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密集柜控制软件的设计原则

发布日期:2019-10-29 14:57 作者:admin 点击:

      密集柜系统的核心是控制软件和通信协议。由于系统中移动列数的不确定性,使得固定列与移动列之间的通信复杂性大大增加。传统的基于中断响应和前后架构的控制软件设计在可靠性、可扩展性、开发效率和模块化结构等方面难以满足系统的要求。嵌入式实时多任务操作系统和高效的通信协议的引入是提高密集柜系统整体性能的关键因素。下面请北京密集柜制造商——智英伟业狂热的张弓给我们具体描述一下密集柜控制软件的设计原理。
 

 
      密集柜是自动存储领域的代表系统。它由一个固定的柱和若干个移动的柱组成,通常紧密地排列在框架之间,不预留任何通道通过机器或固定的柱接口来打开指定的通道。“正常闭合、定时开启”的特点,使密集柜系统节省了大量的存储空间,安全性高。
 
密集柜体系统通常由一根固定立柱和几根移动立柱组成,由嵌入式控制器控制。在密集柜体系统中,固定柱是核心,主要完成以下任务
     1. 与巨型定位机沟通,处理发出的控制指令,反馈系统运行状态和传感器信息
     2. 与本栏人机交互单元沟通,处理下发的控制指令,反馈系统运行状态和传感器信息
     3.与所有移动列通信,实时查询每个移动列的状态并发出控制指令。
 
将列移动为实际运行的机制需要处理以下任务
    1、与本栏人机交互单元进行通信,接收控制指令,反馈运行状态
     2、处理固定列发出的查询指令和控制指令,执行相应的控制动作,反馈运行状态和传感器信息。

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